隱居於凡間的四海龍王家族，世代轉生，以東海龍王敖光為兄長，率領南海龍王敖明、西海龍王敖順、北海龍王敖吉，尋找並保護身懷龍珠的阿修羅少女，抵禦帝釋天之邪惡力量。

在一個神秘的國度，住著一群惡煞，但惡煞們說「我們才是最善良的！」