聯合政府的火星移民計畫中包括在人類移民火星後全面終止地球仿生人的運行，地球地下組織黑市隱藏在軍部的聯絡人將事情告知黑市領導者大擎，黑市在與聯合政府對抗時嘗試破壞火星領導者的計畫。以舒南等人為核心的第三方陣營「地堡」則嘗試在聯合政府和黑市之間斡旋，期望能夠取得和平協議，讓地球實行自治。一場圍繞著火星領導陣營、地球自治陣營和仿生人陣營的衝突與合作就此展開。